Bremseskoen er en nøkkelfriksjonskomponent i en trommelbrems, hvis hovedfunksjon er å samarbeide med bremsetrommelen og oppnå kjøretøyets bremsefunksjon gjennom friksjon. Under bremseprosessen bærer bremseskoen drivkraften til aktuatoren, de normale og tangentielle kreftene til bremsetrommelen og den støttende reaksjonskraften for å sikre effektiv bremseeffekt. Bremseskosammenstillingen inkluderer selve bremseskoen og dens klosser, som må ha tilstrekkelig styrke og stivhet, høy og stabil friksjonskoeffisient, god slitestyrke, varmebestandighet, varmeavledning og termisk kapasitet.
Bremseskoene presses på bremsetrommelen av bremsekontrollmekanismen under bremsing, og friksjonen mellom dem brukes til å bremse hjulene til de stopper.